Milunka Savić Mila praktikuje jogu još od 2012. godine, a u poslednjih nekoliko godina je posvećena njenom proučavanju, kako u delu asana (joga položaja), tako i pranajame (vežbi disanja), meditacije i joga filozofije. U septembru 2024. godine je bila u Indiji, Rišikešu, koji je svetska prestonica joge, kako bi se posvetila učenju “sa izvora”. Omiljeni princip joge joj je Ahimsa, nenasilje u delima, mislima i akcijama, te se trudi da osim na prostirci, po istom principu živi i van nje.

Za omiljenu vrstu joge kaže da ne može da izdvoji koja je, podjednako voli Hatu, Vinjasu, Aštangu i sve varijacije, a u svojim časovima kombinuje dinamičnu vinjasu sa umirujućem Jinom, dok joj je omiljena izreka o jogi ona Bernija Klarka, kanadskog učitelja Jin joge:

Ne koristimo telo da bismo ušli u položaj, položaj koristimo da bismo ušli u telo.